1956 erwarben der Kanton Aargau und die Stadt Lenzburg das Schloss von der Witwe von Lincoln Ellsworth und gründeten die Stiftung Schloss Lenzburg. Heute hat diese gemäss Leitbild das Ziel, "die mittelalterliche Burganlage zu erhalten, der Bevölkerung zugänglich zu machen und für kulturelle Bestrebungen zur Verfügung zu stellen". So kuratiert die Stiftung Schloss Lenzburg die öffentlichen Veranstaltungen auf dem Schloss und vermietet die historischen Räumlichkeiten.

Das Museum Aargau führt auf Schloss Lenzburg das Museum, zeigt hier seine bedeutende Sammlung und führt regelmässig Veranstaltungen durch.